Compositora, cantora, instrumentista e poeta, a mineira Milena Torres é mais uma artista que faz um trabalho de música com responsabilidade, ligado à cultura popular e o belo, sem se preocupar com "mercado". Oriunda do Vale do Jequitinhonha, cidade de Almenara, lugar de muita pobreza e, ao mesmo tempo, riqueza cultural intensa, Milena se preocupa com a expressão, a mensagem, a poesia de suas letras e, também, com a valorização dos ritmos brasileiros.
— Toda minha família é do Vale. Meu pai é de Jacinto e minha mãe de Rubim. Almenara é uma das maiores cidades da região. Sou de uma família bem grande, a penúltima de 16 irmãos, e minha lembrança mais remota da infância são cenas de uma casa com muita música. Durante a semana, eu era acordada para a escola com minha mãe cantando. Já no tanque, deixando roupa de molho, ou na cozinha, terminando o café, ela embelezava a manhã. E quando eu chegava ela ainda estava cantando. Ela é minha maior referência nesse quesito cantar — lembra Milena.
